关键词：露天矿自卸车；无人驾驶；横向运动控制；纵向速度控制；横−纵向协同控制
中图分类号：TD57 文献标志码：A
0引言
随着我国持续推动矿山智能化转型，作为露天矿重要运输设备，矿用自卸车朝无人化方向发展是必（试读）...
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