关键词：矿山智能化；无人驾驶；即时定位与地图构建；多传感器融合SLAM；视觉SLAM；激光雷达SLAM
中图分类号：TD67 文献标志码：A
0引言
无人驾驶是矿山智能化关键技术之一[1]，主要包括环境感知、定位建图、规划决策（试读）...
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