【摘 要】 文章针对峭壁垃圾位置难以抵达和挂在树枝上的白色垃圾位置较高的问题，设计了一种基于无人机的垃圾捡拾装置。该装置通过接收遥控器发送的信号，经过飞控信息处理后，调节各个电机的转速，改变飞行器（试读）...
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