摘 要：分析了工业机器人在中间轴装配线上的应用可行性，识别了机器人替代人工操作的关键环节。针对机器人选型、料道设计、夹爪设计及装配流程规划等核心问题，提出了系统化的解决方案，实现了工业机器人在中间轴装配（试读）...
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