摘 要：近年来无人驾驶技术在国内国外的发展速度十分迅速，无人驾驶系统中路径规划是其中的重要一个环节，规划结果的优劣会对之后车辆跟踪精度有着不可避免的影响，进而影响到车辆行驶时整体车身的稳定性和驾驶员的舒（试读）...
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